穿梭车的加减速算法研究

• 作者: 王俊 高飞燕
• 来源期刊: 科技与生活
• 学科: 工学
• 关键词: 穿梭车 S形曲线 加减速控制
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 页码范围: 226-227
• 页数: 2页
• 分类号: TP

摘要

介绍了穿梭车的速度控制原理，给出了一种简单的s形曲线加减速的计算方法。通过对s曲线加减速算法的软件仿真，表明对运行过程中能够实现平稳控制起到较好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高飞燕	南华大学电气工程学院	31	128	5.0	10.0
2	王俊	南华大学电气工程学院	9	15	2.0	3.0