基于双观测器的网络控制系统稳定性分析

• 作者: 展敬宇 李潇睿 王杉 高会生
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 状态观测器 时延 丢包 双闭环控制
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 108-110,113
• 分类号: TP393
• 字数: 3358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.09.032

摘要

网络控制系统存在网络诱导时延和数据包丢失等问题,使网络控制系统控制性能下降甚至导致系统不稳定,同时在实际应用中存在双闭环的情况,并且一些系统的状态不可测量.针对上述问题,设计2个状态观测器,利用测量输出进行状态重构,并采用状态观测器对丢包进行补偿,应用指数稳定定理分析整个系统的闭环稳定性,给出状态控制率的求解方法.仿真结果证明,该方法能有效补偿网络控制系统的性能,保证在时延和有数据包丢失情况下的网络控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高会生	华北电力大学电子与通信工程系	110	831	15.0	21.0
2	展敬宇	华北电力大学电子与通信工程系	6	23	3.0	4.0
3	李潇睿	华北电力大学电子与通信工程系	2	4	1.0	2.0
4	王杉	华北电力大学电子与通信工程系	2	26	2.0	2.0