大旋角无人机影像全自动拼接方法研究

• 作者: 殷万玲 胡庆武 艾明耀 袁辉
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 影像拼接 尺度不变特征变换 最优变换矩阵 多分辨率样条
• 年，卷（期）: 2012,（15）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 152-155
• 分类号: TP391
• 字数: 4730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.15.042

摘要

低空无人机抗风能力弱、稳定性差,影像旋偏角大且存在突变,无法按照常规正射影像镶嵌方法获得全区域拼接影像.为此,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配与多分辨率样条融合的低空无人机影像全自动拼接方法.对非量测影像进行畸变校正,利用查找表设计多幅影像快速畸变校正算法.采用SIFT特征的单应约束影像匹配算法,计算相邻影像的最优变换矩阵.给出最优变换矩阵的多分辨率样条融合影像拼接算法.实验结果表明,该方法能够获得大量稳定的匹配点对,影像间几何变换关系稳定,得到的拼接影像无缝清晰,适用于大旋角、低稳定性的低空无人机影像非摄影测量快速拼接.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡庆武	武汉大学遥感信息工程学院	68	769	14.0	26.0
2	艾明耀	武汉大学遥感信息工程学院	20	135	6.0	11.0
3	殷万玲	武汉大学遥感信息工程学院	2	18	2.0	2.0
4	袁辉	武汉大学遥感信息工程学院	4	15	1.0	3.0