基于OPC的服务机器人监控系统设计

• 作者: 夏继强 张炯 智少磊
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 OPC技术 网络协议 远程监控 Web浏览器
• 年，卷（期）: 2012,（14）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 266-268,271
• 分类号: TP311.5
• 字数: 2448字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.14.079

摘要

提出一种适用于敬老院环境的助老助残服务机器人监控系统设计方案.基于专为服务机器人制定的助老助残服务机器人以太网协议、OPC技术,实现机器人数据与监控平台的实时传输,为7种服务机器人分别定制其OPC Server,利用ASP技术集成数据库操作与OPCClient,将机器人的实时数据存入数据库,创建Web Server,为浏览器界面提供数据,以此实现远程监控.实际应用证明了该方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏继强	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	78	622	13.0	20.0
2	智少磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	18	2.0	2.0
3	张炯	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	25	59	4.0	7.0