基于扰动观测器的严格反馈系统的模糊自适应控制

• 作者: 周赟
• 来源期刊: 东方青年·教师
• 关键词: 严格反馈系统 模糊扰动观测器 后推技术 模糊控制 自适应控制
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 页码范围: 24
• 字数: 3236字
• 语种: 中文

摘要

对一类增益符号未知以及增益或增益导数上界未知且同时具有外界扰动和内部参数不确定性的严格反馈非线性系统,基于模糊扰动观测器和后推技术,给出了一种新的模糊自适应控制的方法.该方法通过模糊扰动观测器对系统的外界扰动和内部不确定参数进行观测,采用后推技术给出系统的参数自适应律和控制律.理论分析证明,系统半全局一致终结有界,且扰动观测误差和跟踪误差渐进收敛到零,仿真结果说明了所给方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周赟		3	3	1.0	1.0