轴承闭式单点压力机自动上下料机械手研制

• 作者: 徐志正 江海兵 金汉清
• 来源期刊: 科教导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 轴承 墩锻 上下料机械手 气缸设计
• 年，卷（期）: 2012,（27）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 165-166
• 页数: 2页
• 分类号: TG315
• 字数: 1387字
• 语种: 中文

摘要

文章针对墩锻轴承毛坯用闭式单点压力机结构特点和毛坯外形特点，进行了上下料机械手工作原理研究和方案设计，该上下料机械手主要由机械、气动和电气控制三个子系统组成；在考虑毛坯夹紧力、安装空间和工作环境等因素的前提下，对央紧气缸、送料气缸和推料气缸等进行了参数设计和选型。