机械手执行机构之探析

• 作者: 程达 运文强
• 来源期刊: 中国科教创新导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 机构执行
• 年，卷（期）: 2012,（19）
• 所属期刊栏目: 职业技术研究
• 页码范围: 184,186
• 分类号: TP241
• 字数: 3546字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9795.2012.19.159

摘要

机械手在科技高速发展的时代占有举足轻重的地位,是现代生产、生活中不可或缺的一个重要组成部分.机械手可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能性和适应性.执行机构是机械手的重要组成部分之一,了解它的构成和原理对设计工作者尤为重要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	运文强		15	14	2.0	3.0
2	程达		1	1	1.0	1.0