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摘要:
文章给出了摄像头智能车识别起跑线的具体算法,对摄像头所采集的赛道信息先经过必要的图像处理,通过设置观察窗口减小了计算量,提高了算法的实时性,利用起跑线的图像特征作为起跑线判别依据.文章还提出了起跑线检测成功后具体的停车策略.实验证明,该识别算法和停车策略在实际赛道中能够正确检测起跑线并实现可靠停车.
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文献信息
篇名 智能车起跑线识别算法及停车策略
来源期刊 价值工程 学科 工学
关键词 智能车 摄像头 起跑线识别 停车策略
年,卷(期) 2012,(18) 所属期刊栏目 信息技术
研究方向 页码范围 166-167
页数 分类号 TP31
字数 2599字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-4311.2012.18.098
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作者信息
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1 李国柱 19 111 7.0 10.0
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节点文献
智能车
摄像头
起跑线识别
停车策略
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引文网络交叉学科
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旬刊
1006-4311
13-1085/N
大16开
河北省石家庄市槐安西路88号卓达物业楼A501室
18-2
1982
chi
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