基于Potter算法的GPS/SINS组合导航数据处理

• 作者: 时荣
• 来源期刊: 测绘技术装备
• 关键词: 平方根滤波 Potter算法 组合导航 数据处理
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: ?技术交流?
• 页码范围: 74-76,44
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

标准 Kalman 滤波存在因预报方差Pk/k-1失去对称正定性而引起的发散问题，研究了基于 Potter 算法的平方根滤波进行GPS/SINS组合导航数据处理的方案，对精对准和松组合做了测试，结果表明，使用简单的对称化操作和Potter算法都能得到稳定的数值解，而Potter算法具有无需矩阵求逆及数值表达精度高的优点，是解决组合导航数据处理中滤波发散的一种有效方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	时荣		18	41	4.0	5.0