基于模糊PID控制的地形跟随系统设计

• 作者: 卢斌文 史晓阳 曲东才 杨晓龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 地形跟随 模糊PID 法向加速度 法向过载 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 920-923
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文

摘要

系统控制精度、抗干扰能力和飞行过载是衡量地形跟随系统性能的三个重要的指标；通过对传统的基于航迹角PID控制的地形跟随系统进行分析,引入法向加速度信号,构建了一种模糊PID控制器,设计出一种基于法向加速度模糊PID控制的地形跟随系统；在MATLAB平台下对该系统进行数字仿真,结果表明:所设计系统的法向过载幅值减小,系统的越顶超调显著降低,在常值干扰信号下系统抗干扰能力明显优于传统PID控制系统；验证了所设计方案的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓龙	海军航空工程学院控制工程系	4	9	2.0	3.0
2	史晓阳	海军航空工程学院控制工程系	3	0	0.0	0.0
3	卢斌文	海军航空工程学院控制工程系	7	21	3.0	4.0