光纤陀螺惯导系统扰动条件下的初始对准

• 作者: 张环 程旭维 黄湘远
• 来源期刊: 动力系统与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光纤陀螺 小波分析 初始对准 捷联惯导系统
• 年，卷（期）: dlxtykz_2013,（1）
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: TN96

摘要

针对装甲车辆上在发动机不关闭及有乘员走动、上下车等扰动条件下的光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)初始对准技术进行了相关研究。首先通过分析SINS惯性元件的信号特征,基于小波分析理论对观测信号进行降噪预处理,降低外界干扰的影响;采用自适应卡尔曼滤波完成精对准过程,使之具有更好的稳定性。仿真实验表明,该算法能有效提高扰动基础上的对准稳定性及精度,具有较大的工程应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程旭维	装甲兵工程学院控制系火控室	12	34	4.0	4.0
2	黄湘远	装甲兵工程学院控制系火控室	25	61	4.0	5.0
3	张环	装甲兵工程学院控制系火控室	10	31	4.0	5.0