基于RFID和视觉的工业机器人系统应用与实践

• 作者: 王一凡 陈东升 颜建美
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 视觉系统 RFID FX-3UPLC
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 872-875
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2013.06.027

摘要

结合当前工业机器人在生产中的应用,针对全国职业院校技能大赛新赛项——工业机械手与智能视觉系统应用,对大赛设备软硬件系统及调试步骤作了详细的介绍和分析,着重阐述了三菱工业机械手、FX3 UPLC和欧姆龙视觉系统之间的通信、RFID电子标签的读取、视觉检测的流程编辑等关键技术,有助于提高工业机器人系统的应用能力,并为较顺利地参加技能大赛和开拓学习思路提供帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜建美		15	20	3.0	4.0
2	王一凡		17	27	4.0	4.0
3	陈东升		5	16	2.0	4.0