仿人智能控制器的参数简化

• 作者: 何勇 薛方正 谢俐 邓谱
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 仿人智能控制 参数整定 PID控制 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 916-919
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

分析仿人智能控制(HSIC)系统中控制器的设计及参数整定过程,对常规HSIC复杂的特征状态的划分和控制参数的整定进行了优化,进而提出了参数简化的仿人智能控制器设计方法；仿真实例显示该方法设计过程简单且控制效果较好；仅需要对衰减指数n,比例系数wp和微分系数wd三个参数进行整定即可达到我们的控制目标；测试结果显示,其超调量σ％为0.048％,调节时间ts(s)为0.0447,均优于粒子群优化1000代后的HSIC控制器所获得的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛方正	重庆大学智能自动化研究所	35	314	10.0	15.0
2	谢俐		24	79	6.0	7.0
3	邓谱		13	35	4.0	5.0
4	何勇	重庆大学智能自动化研究所	7	81	4.0	7.0