一种适应插补离散化特性的微线段直接插补算法

• 作者: 刘凯 朱赟 章永年 赵东标 陈盛
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 插补 离散 速度前瞻 速度衔接 变插补周期
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 656-659
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2642字
• 语种: 中文

摘要

由于插补的离散化特性,微线段内很难实现梯形速度控制,并存在最后一个插补点与线段终点不重合问题.提出一种新的算法,以连续微线段为研究对象,从两端向中间进行线段端点速度前瞻,然后在预定点进行速度衔接处理.速度前瞻通过正向规划和反向验证使拐点速度达到最大,从而规划出微线段端点速度.根据微线段的端点速度和长度调用基于变插补周期的线段内速度规划,完成整个速度处理.仿真结果表明:该算法能够实现离散插补过程的梯形加减速并消除了插补残余长度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凯	南京航空航天大学机电学院	77	385	10.0	16.0
2	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
3	陈盛	南京航空航天大学机电学院	11	64	4.0	7.0
4	章永年	南京航空航天大学机电学院	10	95	5.0	9.0
5	朱赟	南京航空航天大学机电学院	2	1	1.0	1.0