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原文服务方: 科学之友       
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具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
多智能体
群集运动
有限时间
干扰
基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
无人水下航行器
空间编队
虚拟领航者
人工势场
基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
二阶滤波器
滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
编队
协调控制
基于领航者模式的多机器人行星式编队运动
多机器人
行星式编队
领航者模式
编队控制
领航者更换
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 紫苑:反哺农业的领航者
来源期刊 科学之友 学科
关键词
年,卷(期) 2013,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 6-7
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字数 语种 中文
DOI
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期刊影响力
科学之友
月刊
1000-8136
14-1032/N
大16开
1980-01-01
chi
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23322
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