基于GPS的农田坡面平整技术与试验

• 作者: 刘刚 刘寅 李宏鹏 王泷
• 来源期刊: 排灌机械工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 全球定位系统 三维地形测量 数据处理 坡面建模 农田坡面平整
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 水利水电工程
• 页码范围: 456-460
• 页数: 5页
• 分类号: S24|TP306.2
• 字数: 4383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8530.2013.05.016

摘要

设计了一种基于GPS的农田土地坡面平整系统,该系统由自主差分GPS接收设备、车载式工控机、控制转换器、液压系统、铲运装备等几部分硬件组成,以Visual C++6.0为系统软件开发环境；系统可对农田进行动态地势测量及坡面平整作业.首先,将GPS接收设备安置在铲运设备上,利用拖拉机牵引铲运设备对农田进行动态蛇形测量,并通过相应的校正算法对测得的GPS数据进行误差校正；然后,根据校正后的数据,对农田进行三维地形成图及坡面建模,得到农田坡面期望高程；最后,将实时接收的农田实际高程与坡面期望高程进行比较,通过控制转换器输出液压控制信号驱动铲运设备进行挖填土方的平地作业.在田间试验条件下,根据农业工作者要求对纵向长度为180 m的地块进行1/1 000纵向坡降的平地试验,结果表明,平地后标准偏差值在5 cm左右,坡低的平均相对高程约为40.62 m,坡顶的平均相对高程约为40.78 m,坡面高差为16 cm,其理论坡面高差为18 cm,有效改善了农田坡面地形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
2	刘寅	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	2	29	2.0	2.0
3	李宏鹏	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	2	23	2.0	2.0
4	王泷	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	1	11	1.0	1.0