水下声自导武器目标跟踪建模与仿真

• 作者: 杨云川 杨向锋 陈亚林
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下声自导武器 目标跟踪 基座运动 观测时变 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 15-20
• 分类号: TJ630.34|TB566
• 语种: 中文

摘要

目标跟踪是水下声自导武器智能化发展的重要方向之一.水下主动声自导武器目标跟踪过程具有观测基座运动和观测时变的特点,本文利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,基于坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系,解决了观测基座运动的问题,通过实时计算采样周期解决了观测时变问题,建立了基于卡尔曼滤波的水下声自导武器目标跟踪模型,分析了滤波初值选取问题,给出了滤波初值选取的工程方法.仿真结果证明,本文所建模型正确,跟踪算法具有较快的收敛速度,跟踪效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨云川		20	107	5.0	9.0
2	杨向锋		8	13	2.0	2.0
3	陈亚林		18	57	5.0	6.0