恒虚警率采样粒子滤波技术及其应用研究

• 作者: 侯朝焕 李军 许彦伟 郝程鹏
• 来源期刊: 应用声学
• 学科: 工学
• 关键词: 状态估计 重采样 恒虚警率采样 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 320-324
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 3951字
• 语种: 中文

摘要

粒子滤波是一种基于蒙特卡洛思想的非线性、非高斯滤波器,其一般采用重要性采样进行粒子采样.但重要性采样容易出现粒子退化现象.解决粒子样本退化问题一般采用重采样.重采样虽然解决了样本的退化问题,同时又引入了采样贫瘠问题.本文根据海洋混响的统计特性和混响中目标的恒虚警率检测原理,提出了恒虚警率采样粒子滤波技术,恒虚警率采样粒子滤波技术使采样粒子尽可能集中在目标附近,有效地描述目标后验概率,降低了粒子数,减小了计算量.本文将此技术应用到海洋混响中的声纳目标跟踪中,既解决了传统卡尔曼滤波在声纳目标跟踪中的非线性、非高斯问题,又解决了粒子滤波的粒子退化及采样贫瘠问题.文中对高分辨率声纳目标数据进行了滤波跟踪,结果验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	中国科学院声学研究所	329	5514	37.0	61.0
2	侯朝焕	中国科学院声学研究所	156	1085	18.0	25.0
3	郝程鹏	中国科学院声学研究所	49	230	8.0	13.0
4	许彦伟	中国科学院声学研究所	5	5	2.0	2.0