基于新型加减速曲线的多步进电机控制的研究

• 作者: 董金才 赵龙章 邵现京 靳明水
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 步进电机 加减速曲线 单片机 S形曲线
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 创意与实践
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP31
• 语种: 中文

摘要

对于需要多个步进电机快速定位的系统来说,常规的控制算法在单片机控制系统中已不能满足需求.该文介绍了一种改进型的加减速曲线,通过和单片机系统的结合,在μC/OS-Ⅱ操作系统下,用来提升步进电机的升降速度和定位精度.通过实验测试,证明该方法非常有效,已成功应用于实际的工程项目中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙章	南京工业大学自动化与电气工程学院	47	468	14.0	20.0
2	靳明水	南京工业大学自动化与电气工程学院	2	17	1.0	2.0
3	邵现京	南京工业大学自动化与电气工程学院	2	17	1.0	2.0
4	董金才		1	17	1.0	1.0