潜艇模型避障系统中声呐和图像信号处理研究

• 作者: 杜芸强 马永良
• 来源期刊: 电声技术
• 学科: 工学
• 关键词: 声呐 CCD 图像分割 边缘检测 二值化处理
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 数字信号处理
• 页码范围: 69-73
• 页数: 5页
• 分类号: TB56
• 字数: 5047字
• 语种: 中文

摘要

结合潜艇模型自主导航课题,研究了一种基于声呐信号和CCD视频图像信号处理方法在潜艇模型避障系统中的应用,结合潜艇模型的特征对潜艇模型的避障策略作了简要介绍,详细阐述了声呐和CCD视频图像的特点.根据声呐和CCD图像信号的特点,确立了声呐信号和CCD视频图像处理方案,并通过实验验证了该方法在潜艇模型避障系统中的有效性.该图像信号处理方法具有一定的针对性和可扩展性,具有广阔的应用领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜芸强	华南理工大学广州学院	5	17	2.0	4.0
2	马永良	华南理工大学广州学院	7	3	1.0	1.0