改进型PSO鲁棒定位算法

• 作者: 竹博 胡捍英
• 来源期刊: 信号处理
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 粒子群算法 鲁棒 NLOS误差
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 705-711
• 页数: 7页
• 分类号: TN925
• 字数: 4771字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的定位算法在复杂环境下定位精度不高,对环境噪声鲁棒性差的问题,提出了一种基于改进型粒子群算法的鲁棒定位算法.考虑到标准粒子群算法中存在收敛速度慢和“早熟收敛”的问题,本文兼顾粒子群的多样性和收敛速度对粒子种群进行优化.首先采用分组定位方法来优化粒子群,然后利用标准的粒子群算法进行迭代定位.仿真结果表明,和传统算法相比,该算法收敛速度快,对初始种群数目要求少,且当观测值中存在NLOS误差时,定位精度高,鲁棒性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡捍英		124	707	13.0	20.0
2	竹博		4	8	2.0	2.0