电动舵机减速器传动特性误差分析与补偿研究

• 作者: 李凯 胡英辉 袁峰
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机减速器 传动特性 误差分析 补偿
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 71-76
• 页数: 6页
• 分类号: TH823
• 字数: 3458字
• 语种: 中文

摘要

在电动舵机减速器的传动特性测试实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的测量误差会折算到传动比测量误差中并降低精度.本文以减速器为研究对象,通过动力学方程建立了该系统的数学模型,通过理论分析将机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,提出一种根据仿真结果获得补偿量,对实测数据进行预处理从而提高传动比测量精度的新方法.计算结果说明此方法能在一定程度上补偿电机驱动器非线性带来的测量误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁峰	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院精密仪器研究所	80	684	15.0	21.0
2	李凯	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院精密仪器研究所	50	200	7.0	11.0
3	胡英辉	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院精密仪器研究所	5	39	2.0	5.0