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摘要:
针对高超再入飞行器的轨迹快速优化问题,提出了一种改进的hp自适应网格细化轨迹快速优化算法.采用hp-LGR伪谱法将多区间连续时间最优控制问题转化为非线性规划问题;以离散的微分-代数约束在采样点上的残差作为解的精度估计准则;在需要提高求解精度的区间,将轨迹曲率作为选择h法或者p法提高求解精度的判据,通过迭代调整子区间的个数、区间内插值多项式的维数达到求解精度要求.仿真结果表明,本文算法能够以较少的计算代价得到较高精度的解,更适合求解多约束条件下轨迹优化问题.
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文献信息
篇名 改进的hp自适应网格细化算法及应用
来源期刊 弹道学报 学科 航空航天
关键词 伪谱法 网格细化 微分-代数约束 残差 轨迹优化算法
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 16-21
页数 6页 分类号 V412.4
字数 4528字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张友安 海军航空工程学院控制工程系 119 881 14.0 22.0
2 赵国荣 海军航空工程学院控制工程系 140 687 14.0 18.0
3 王丽英 海军航空工程学院系统科学与数学研究所 21 72 6.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
伪谱法
网格细化
微分-代数约束
残差
轨迹优化算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
弹道学报
季刊
1004-499X
32-1343/TJ
大16开
江苏省南京孝陵卫200号南京理工大学《弹道学报》编辑部
1989
chi
出版文献量(篇)
1747
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12074
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