一类非Lipschitz非线性系统全局渐近稳定观测器设计

• 作者: 夏小华 沈艳军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 齐次 渐近稳定 非线性系统 观测器
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 742-752
• 页数: 11页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.12008

摘要

本文讨论一类一致可测非线性系统全局渐近稳定观测器的设计.所讨论的非线性系统是非Lipschitz的,具有混合指数幂(指数幂大于1或小于1).所设计的观测器有两项齐次误差项,其中一项指数幂大于1,另一项指数幂小于1.此外,所设计的观测器结构简单.通过构造适当的齐次Lyapuonv函数证明了状态误差渐近收敛性.最后两个数值仿真实验验证本方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈艳军	三峡大学电气与新能源学院	39	130	6.0	10.0
2	夏小华	比勒陀利亚大学电气工程与计算机学院	1	0	0.0	0.0