带有随机通信时滞的状态估计

• 作者: 付敏跃 张焕水 杨园华
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 状态估计 网络控制系统 随机时滞 黎卡提方程
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 237-243
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2013.00237

摘要

研究了测量值不带时间戳的网络控制系统的最优状态估计问题.当最大的随机时滞界是一步滞后时,对可能存在的乱序测量提出新的测量模型.基于每一时刻收到的所有测量值的平均值构造估计器以保证不稳定网络控制系统的估计器是线性无偏的及估计误差协方差一致有界,并通过求解离散黎卡提方程得到估计器增益.在无偏性及误差协方差一致有界的意义下保证估计器是最优的.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性.