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摘要:
对矫直机液压系统多缸同步伺服控制方法进行了研究,提出了对系统采用PIDNN辨识,将微粒群优化和二自由度内模相结合的控制算法.通过MATLAB对算法进行仿真,仿真结果表明,该方法对输入信号的动态响应快,系统超调量和解调时间减少,并且系统的抗干扰性及跟随性同时提高,具有很好的同步控制效果.
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二自由度控制
一种二自由度内模控制方法
二自由度控制
内模控制
鲁棒性
交流伺服系统的二自由度内模控制
交流伺服系统
内模控制
二自由度PID控制器
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 矫直机电液伺服系统的PSO二自由度内模同步控制
来源期刊 重型机械 学科 工学
关键词 PIDNN辨识 PSO优化 二自由度内模 同步控制
年,卷(期) 2013,(6) 所属期刊栏目 设计计算
研究方向 页码范围 56-60
页数 5页 分类号 TP273|TH39
字数 2778字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 黄庆学 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 186 617 13.0 17.0
2 岳光 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 2 12 2.0 2.0
3 张华君 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 18 37 3.0 5.0
4 柏林 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心 2 12 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
PIDNN辨识
PSO优化
二自由度内模
同步控制
研究起点
研究来源
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重型机械
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