电动助力转向系统建模与助力控制策略仿真分析

• 作者: 肖柏青
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 电流环 双闭环 助力控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 25-28
• 分类号: U463.44+4|TP391.9
• 字数: 2593字
• 语种: 中文

摘要

电动助力转向系统(EPS)是汽车转向行业的发展方向,其中助力控制策略的选取在 EPS 中起关键性作用.根据简化的汽车电动助力转向物理模型,建立转向系统和助力电动机相应的数学模型,选取转矩电流双闭环PID控制策略,建立了合适的助力特性曲线.在Simulink环境中建立相应的仿真模型,仿真结果表明,选取的电动助力转向控制策略提高了转向系统的稳定性、轻便性、跟随性和路感要求,验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖柏青	泛亚汽车技术中心有限公司项目管理部	2	8	2.0	2.0