基于神经网络PID的丝杠运动误差控制

• 作者: 吴康雄 胡浪
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 PID 丝杠 运动误差 自适应学习率
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 电气、机械与动力工程
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TH164
• 字数: 3306字
• 语种: 中文

摘要

针对丝杠传动系统具有非线性及缓时变的特点,使用了BP神经网络PID控制器,该控制策略能在线调整PID控制参数.为了改善常规BP神经网络收敛性慢和系统不稳定的现象,提出了误差函数在线调整学习率的方法,建立了丝杠传动系统被控对象的数学模型,并给出了具体的控制算法.在先进制造过程对象试验平台(AMPOT)上进行了丝杠运动误差补偿试验,试验结果表明,该控制方法可将丝杠的运动误差减小50％～60％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴康雄	长沙理工大学汽车与机械工程学院	31	232	6.0	14.0
2	胡浪	长沙理工大学汽车与机械工程学院	1	4	1.0	1.0