GNSS/INS组合用于地震监测的算法实现和仿真研究

• 作者: 施闯 李由 牛小骥 闵翔
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地震监测 GNSS/INS组合 卡尔曼滤波 仿真研究
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 应用探索
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: P315.7
• 字数: 3809字
• 语种: 中文

摘要

本文对GNSS/INS组合系统用于地震监测的方案进行了算法设计和仿真验证.根据地震运动的特点,惯性测量器件只采用三轴加速度计,以简化系统、降低成本;并为此专门设计了惯导算法和松组合架构下的组合算法,包括前向滤波和反向平滑.在建模和仿真中,采用了实测分析得到的GNSS精密定位的准确误差模型,保证了仿真条件的真实性和仿真结果的有效性.研究结果表明,加速度计信息能够改善GNSS的相对定位精度和动态性能,从而有效地测量地震运动.本文是GNSS/INS组合技术用于地震监测的有益尝试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施闯	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	62	668	14.0	24.0
2	牛小骥	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	38	151	8.0	11.0
3	闵翔	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	1	0	0.0	0.0
4	李由	武汉大学卫星导航定位技术研究中心	3	23	2.0	3.0