基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型

• 作者: 唐艳梅 李增科 王坚 高井祥
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: IGGⅢ 组合导航 RAIM 粗差
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 10-13
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文

摘要

将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从x2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性.开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力.算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNSS/INS组合导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王坚	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室	130	1298	20.0	27.0
5	高井祥	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室	190	1914	23.0	33.0
9	李增科	中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室	40	209	9.0	12.0
13	唐艳梅		5	21	4.0	4.0