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二级控制系统线性控制器设计
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摘要：
研究二级控制系统中线性控制器的设计方法,以达到快速准确追踪阶跃响应信号的目的。为进一步减少稳定时间,我们在主控制器上设计一定溢出。主控制器采取近似时间最优控制律来设计制动器,次级控制器则用线性控制器直接得到。在实验平台d-SPACEDS1103上对所设计的2级控制系统进行验证。实验数据验证了本文提出的二级控制器设计方法的有效性和可行性。
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近似时间最优控制
调节时间
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期刊影响力
机械工程与技术
主办单位：
汉斯出版社
出版周期：
双月刊
ISSN：
2167-6631
CN：
开本：
出版地：
武汉市江夏区汤逊湖北路38号光谷总部空间
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