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摘要:
首先对全维车速观测器进行降维处理,以减少观测器的在线计算量,并设计了非线性级联车速观测器.接着,对路面附着系数和轮胎侧偏刚度进行参数自适应估计,以提高质心侧偏角的估计精度,并基于HSRI轮胎模型设计了参数自适应非线性质心侧偏角观测器.在估算轮胎侧偏刚度时采用无侧向车速的车辆模型,以避免车辆动力学模型与侧向车速观测器的耦合作用,并引入带双重遗忘因子的递推最小二乘法,以保持算法的修正能力和解除不同估计参数之间误差的耦合作用.最后采用Simulink与Carsim动力学仿真软件进行联合仿真验证,结果表明所设计的参数自适应非线性质心侧偏角观测器是有效的,估计精度满足ESC控制的工程要求.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于HSRI模型的参数自适应质心侧偏角观测器的设计
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 非线性质心侧偏角观测器 参数自适应 HSRI轮胎模型 路面附着系数 侧偏刚度
年,卷(期) 2013,(3) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 249-255,291
页数 8页 分类号
字数 6029字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴光强 同济大学汽车学院 152 2445 26.0 42.0
2 郑松林 同济大学汽车学院 162 1201 17.0 28.0
4 罗文发 同济大学汽车学院 3 24 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性质心侧偏角观测器
参数自适应
HSRI轮胎模型
路面附着系数
侧偏刚度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
出版文献量(篇)
4728
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23
总被引数(次)
66645
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