基于单片机的两轮自动平衡小车设计

• 作者: 林忠海
• 来源期刊: 科技创新与生产力
• 关键词: L298N MMA7361 角度传感器 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 90-92
• 分类号: TP368
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-9146.2013.02.090

摘要

将倒立摆的工作原理应用在两轮自平衡小车中,使小车保持自平衡运行.采用 STC12C5A60S2单片机为核心控制器,利用 MMA7361加速度传感器、 EN-03陀螺仪感知的小车运动状态,采用 PI 控制算法,实现了以单片机内置的 PCA/PWM 模块输出的 PWM 驱动 L298芯片控制电机正反转和速度,使车体保持平衡运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林忠海		3	3	1.0	1.0