考虑转台定位误差的快速自对准方法研究

• 作者: 王安民 王明海 苏国华 魏诗卉
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 动态条件 自对准
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 189-192
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

提出了一种考虑转台定位误差情况下的捷联惯导快速两位置自对准方法.在传统解析粗对准方法的基础上,根据对准位置及旋转过程中的惯导相邻时刻输出信息小幅慢变的特点,通过引入中间坐标系,实现实际旋转角度的精确跟踪和导航误差的实时更新计算,同时对动态环境对导航误差的影响进行补偿,以提高导航误差的计算精度.建立等效漂移与导航误差之间的数学关系,基于等效漂移,辨识初始姿态角误差,并根据对准精度要求对辨识结果进行迭代修正.静、动态环境条件下的试验结果表明,该方法能够有效克服转台定位误差对惯导系统自对准的影响,计算速度及精度满足对准要求,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏诗卉	第二炮兵装备研究院第三研究所	9	64	3.0	8.0
2	王安民	第二炮兵装备研究院第三研究所	11	30	4.0	5.0