基于免疫反馈机制的无刷直流电机控制器设计

• 作者: 侯春杰 孟令瑞 张雷
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 免疫反馈 免疫反馈控制器 双闭环系统 无刷直流电机
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1|TP273
• 字数: 2375字
• 语种: 中文

摘要

通过借鉴生物免疫系统中的反馈机制,基于抗原、T细胞以及B细胞间的浓度关系数学模型,设计了一种新型的免疫控制器并用于无刷直流电机速度控制系统.该系统采用双闭环的控制结构,其中PID控制器作为内环控制器,而将免疫反馈控制器作为外环控制器,用来增强系统的抗负载扰动能力并能抑制转速波动,保证系统的动态和静态跟踪性能.仿真结果表明,与传统控制器相比,所设计的免疫控制器具有较好的动态特性和跟踪特性,并且具有较强的自适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张雷	河南科技大学电子信息工程学院	23	163	6.0	12.0
2	孟令瑞	河南科技大学电子信息工程学院	4	11	2.0	3.0
3	侯春杰	河南科技大学电子信息工程学院	4	11	2.0	3.0