一种适用于履带式移动机器人的小型三挡变速器设计与研究

• 作者: 冯虎田 欧屹 陶卫军
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 地面移动机器人 换挡机构 输出扭矩 力学分析
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 105-108
• 分类号: TP242
• 字数: 4019字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2013.05.027

摘要

针对小型地面移动机器人动力输出匹配中高输出扭矩与大输出转速这一矛盾,提出一种适合小型机器人使用的三挡变速机构,进行了具体设计;并分析其工作原理,给出自动换挡的工作流程;对其换挡过程进行力学分析,并通过仿真验证了该变速机构能够实现机器人三挡变速功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯虎田	南京理工大学机械工程学院	153	958	15.0	20.0
2	陶卫军	南京理工大学机械工程学院	45	338	11.0	15.0
3	欧屹	南京理工大学机械工程学院	73	284	8.0	13.0