基于微分几何的永磁直线同步电机非线性控制方法研究

• 作者: 刘剑 刘美菊 崔柳月 高恩阳 龚志恒
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 永磁直线同步电机 微分几何 状态反馈精确线性化 最优控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 885-888
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2013.06.030

摘要

为了实现永磁直线同步电机在垂直升降系统运行过程中的良好控制性能,从电机学原理出发,分析了永磁直线同步电机的数学模型,提出了一种微分几何非线性最优控制的方法.通过微分几何的状态反馈精确线性化把直线电动机的非线性系统转换为线性系统,并在此基础上应用非线性最优控制理论设计控制器.最后,实现对电动机的优化控制,实验结果表明:所提出的方法提高了系统的运动性能,增强了系统对参数摄动和外在扰动的鲁棒性,较传统PID算法有更好的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘剑	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	107	406	9.0	15.0
2	刘美菊	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	35	140	6.0	10.0
3	高恩阳	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	24	57	5.0	5.0
4	龚志恒	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	19	85	5.0	8.0
5	崔柳月	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	1	2	1.0	1.0