基于CAN总线的冗余系统同步技术研究

• 作者: 孔凡立 黄金泉
• 来源期刊: 航空电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 伺服系统 冗余设计 同步
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 43-47
• 分类号: TP336|TN914.332
• 字数: 2562字
• 语种: 中文

摘要

为了解决自动油门伺服控制器冗余系统中双 CPU 时钟不同步导致的系统工作不稳定问题,本文提出了一种改进的同步技术,该技术通过CAN总线通信,基于PYP协议进行信息交互,实现双CPU的时钟同步.通过开发试验板进行验证测试,测试结果表明,该技术可以有效地解决冗余系统同步问题,同步后的时钟误差为微秒级,大大优于硬件同步技术的毫秒级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄金泉		131	1533	22.0	31.0
2	孔凡立		1	2	1.0	1.0