动力学前馈控制系统研究

• 作者: 陈立坡
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 雷达转台 电流环 速度环 位置环 动力学前馈
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 天馈线伺服系统
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 1391字
• 语种: 中文

摘要

电流环、速度环、位置环三环控制在交流伺服控制系统已广泛使用.它能精确控制电机的转动,从而达到很高的控制精度.然而在有干扰运动的情况下,此种控制方式很难达到控制精度.因此,本文研究了基于动力学前馈的控制系统.通过仿真结果可以明显看出,动力学前馈的控制系统能够较好的消除外界的干扰,满足其性能要求.