新型二自由度 Smith预估控制在 ATP 伺服系统中的应用

• 作者: 冯庆 方安安 汪蓉蓉
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光通信 ATP伺服系统 二自由度Smith预估控制 鲁棒性 抗干扰性
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 651-655
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.1
• 字数: 2210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2013.05.019

摘要

为了提高空间光通信的捕获、跟踪与瞄准系统的跟踪精度，提出了一种新型二自由度Smith预估控制的实现方法。首先对捕获、跟踪与瞄准伺服系统和新型二自由度Smith预估控制系统进行结构分析，然后通过讨论传递函数建立仿真模型，利用MATLAB仿真软件进行仿真，并与多种传统的比例-积分-微分（ PID）控制系统进行比较。结果表明，新型控制方法不但具有Smith预估器对时滞有效控制的优点，更显现出不完全微分先行PID控制和比例-积分控制的良好的匹配效果，能够很好地解决纯时滞造成的不稳定性，而且具有较好的鲁棒性和抗干扰性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方安安	南昌大学信息工程学院	14	57	5.0	7.0
2	汪蓉蓉	南昌大学信息工程学院	3	14	3.0	3.0
3	冯庆	南昌大学信息工程学院	3	14	3.0	3.0