基于移动机器人无线传感网络数据采集方法研究

• 作者: 孙玫 明朝辉 赵鹏 钱海忠
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机网络 数据采集 移动机器人 传输延迟
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 881-884
• 页数: 4页
• 分类号: TP212.9|TP24|TP274
• 字数: 3224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2013.06.029

摘要

针对传统的无线传感网络数据采集方法存在的能耗高、网络延迟时间长的问题,提出了一种基于移动机器人无线传感网络数据采集方法,此方法的基本思想是,首先选择一个合适的移动机器人作为族头,一定周期内的相邻节点的平均剩余能量会被移动机器人检测出来,同时整个网络节点的平均剩余能量也能被检测出来,移动机器人是否移动由这两个能量参数的大小决定的.随着机器人的移动,节点的路由也会相应的更新,然后重新选择移动机器人族头.测试结果表明,此方法能很好的降低传输延迟和节点能量消耗.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鹏	江苏第二师范学院数学与信息技术学院	7	11	2.0	3.0
2	孙玫	江苏第二师范学院数学与信息技术学院	3	5	1.0	2.0
3	钱海忠	金陵科技学院信息技术学院	8	23	3.0	4.0
4	明朝辉	江苏第二师范学院数学与信息技术学院	2	6	1.0	2.0