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摘要:
为了实现内窥镜的无损诊治,提高肠道机器人的行走能力,需构建肠道的结构模型和边界润滑模型.本文以小肠为研究对象,表征了其内部结构,测定了肠道内表面摩擦系数与径向应变、载荷和滑动速度之间关系.结果表明:小肠内表面结构由皱襞、绒毛和微绒毛组成;直径变化是影响其摩擦的首要因素,其次是滑动速度和载荷.运用薄膜理论,根据小肠内部结构特征和摩擦系数的变化规律,构建其结构模型及边界润滑模型,并推断出小肠收缩状态润滑形式为流体动压润滑,摩擦阻力主要由肠黏液表面剪切力决定,膨胀时,润滑形式为薄膜润滑,摩擦阻力由肠黏液表面剪切力、绒毛产生的约束力和吸附力决定.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 小肠的结构及边界润滑模型建立
来源期刊 摩擦学学报 学科 工学
关键词 小肠 径向应变 载荷 滑动速度 边界润滑模型
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 研究论文
研究方向 页码范围 400-405
页数 分类号 TH117.3
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周明 江苏大学材料科学与工程学院 105 1124 19.0 29.0
5 王泽 江苏大学材料科学与工程学院 18 123 3.0 11.0
9 卢雅琳 江苏理工学院材料工程学院 47 89 5.0 7.0
10 杨晓红 江苏理工学院材料工程学院 10 15 2.0 3.0
11 杨龙兴 江苏理工学院材料工程学院 19 25 3.0 4.0
12 叶霞 江苏理工学院材料工程学院 34 94 5.0 7.0
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2013(2)
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研究主题发展历程
节点文献
小肠
径向应变
载荷
滑动速度
边界润滑模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
摩擦学学报
双月刊
1004-0595
62-1095/O4
大16开
甘肃省兰州市天水中路18号
54-42
1981
chi
出版文献量(篇)
2442
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5
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39808
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