基于投影矩阵的摄像机标定新方法

• 作者: 吴琼 袁建英
• 来源期刊: 半导体光电
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 投影矩阵 反投影残差 Cholesky分解
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 光电技术应用
• 页码范围: 863-867
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于投影矩阵的摄像机标定新方法.该算法根据旋转矩阵的单位正交性结合Cholesky分解,由投影矩阵直接估算内参数矩阵;然后由旋转矩阵行列式约束排除误解,获得摄像机位置和方位矩阵,并以最小化反投影残差为代价函数对估计参数实现优化.该标定方法在针孔相机模型下进行,整个过程无需求解非线性方程,简单可靠.模拟数据和真实图像实验均证明了此算法的可行性与鲁棒性.通过误差分析得出结论,随着已知空间点数量的增加和拍摄距离的减小,标定精度能进一步得到提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建英	西南交通大学机械工程学院	17	111	7.0	9.0
2	吴琼	宿迁学院计算机科学系	13	61	5.0	7.0