考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制

• 作者: 叶光湖 吴光强 盛云
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 人体模型 车辆-人体振动系统 最优控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 6-9,56
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2327字
• 语种: 中文

摘要

根据IS05982:2001 (E)推荐使用的人体坐姿低频振动模型,基于1/4汽车垂向振动模型,建立了车辆-人体振动系统的力学与数学模型.采用最优控制理论,设计了汽车主动悬架线性二次型调节控制器.在Matlab/Simulink环境下分别对被动悬架与主动悬架的性能进行仿真,时域和频域仿真结果对比表明,所建立的车辆-人体振动系统动力学模型能很好地反映人体振动特性,设计的主动悬架线性二次型调节控制器使汽车平顺性得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴光强		152	2445	26.0	42.0
2	盛云		14	232	9.0	14.0
3	叶光湖		4	60	3.0	4.0