基于模糊控制策略的汽车ESP建模仿真

• 作者: 何海浪 史季青 姚丁茂 张淼 李海辉
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: ESP 模糊控制 建模仿真
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 36-38,81
• 页数: 4页
• 分类号: U463.2
• 字数: 1624字
• 语种: 中文

摘要

汽车电子稳定系统(electronic stability program,ESP)是汽车主动安全系统,能够很好的提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性.该文针对ESP系统的特性,在Matlab/simulink中建立了魔术公式轮胎模型、七自由度车辆模型和车辆参考模型,选取车辆横摆角速度作为控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了仿真研究.结果表明横摆角速度模糊控制器能够对汽车进行很好的控制,提高了汽车的稳定性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海辉		6	23	4.0	4.0
2	姚丁茂		2	8	2.0	2.0
3	史季青		3	5	1.0	2.0
4	张淼		8	17	2.0	3.0
5	何海浪		9	35	4.0	5.0