二轴框架平台动力学特性及其可镇定性的研究

• 作者: 付庄 崔宇 詹世涛 赵言正 邓文昊 闫维新
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 天线平台 状态反馈 结构不确定性 鲁棒稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 6-10,49
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.22
• 字数: 3176字
• 语种: 中文

摘要

对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究.建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响.分析了模型中非线性因素和结构参数摄动导致的稳定性问题,给出了内环回路状态反馈校正的保守鲁棒稳定域.