基于GA-BP神经网络的UUV航向容错控制

• 作者: 严浙平 李滋 杜朋洁 赵玉飞 陈涛
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: UUV 容错控制 GA-BP神经网络 故障诊断 二阶灰色预测模型
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 1236-1242
• 页数: 7页
• 分类号: TP277
• 字数: 5549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2013.09.012

摘要

为提高UUV航向控制系统的可靠性,本文对传统的BP神经网络利用遗传算法进行了优化设计,并将优化的BP神经网络应用于UUV的航向容错控制中.首先利用改进的二阶灰色预测模型对光纤罗经进行故障诊断;其次,若UUV罗经故障,根据UUV当前的舵角、航速与加速度信息重构航向信息,利用重构的航向数据代替光纤罗经的航向输出,实现对光纤罗经的航向容错控制.本文详细阐述了容错控制方法的实现步骤,并利用海试实验数据进行了仿真验证,仿真结果表明所提出的方法能快速、准确的诊断出光纤罗经的故障,并能较好的实现光纤罗经的航向容错.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	哈尔滨工程大学自动化学院	114	1070	16.0	26.0
2	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
3	赵玉飞	哈尔滨工程大学自动化学院	17	123	8.0	10.0
4	李滋	哈尔滨工程大学自动化学院	2	14	1.0	2.0
5	杜朋洁	哈尔滨工程大学自动化学院	3	23	3.0	3.0