捷联航姿系统加速度计振动噪声平滑技术

• 作者: 张斌 曾庆化 秦国庆 赖际舟 陈驵
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联航姿系统 加速度计 噪声 模糊推理
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集及信号处理
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: V241
• 字数: 2277字
• 语种: 中文

摘要

捷联航姿系统(AHRS)主要用于输出载体的姿态与航向信息,是现代机载航电系统的关键设备.航姿系统工作过程中,载体的振动会增大惯性测量器件(IMU)输出噪声,降低航姿解算精度.针对于此,研究了飞机振动环境下的捷联航姿系统惯性器件输出的特性,设计了一种基于模糊推理的自适应变步长平滑滤波器,最后通过线性随机振动试验对滤波器性能进行了验证.试验结果表明,设计的滤波器可以有效抑制振动环境加速度计测量噪声,提高航姿系统在机载飞行环境中的姿态输出精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆化	南京航空航天大学导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
2	赖际舟	南京航空航天大学导航研究中心	105	1338	20.0	30.0
3	张斌	中航工业宝成航空仪表有限责任公司技术中心	5	22	2.0	4.0
4	秦国庆	南京航空航天大学导航研究中心	2	49	2.0	2.0
5	陈驵	南京航空航天大学导航研究中心	2	23	2.0	2.0