2R1T并联支撑机构动基座的自动调平系统设计

• 作者: 朱大昌 江涛
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动调平 并联机构 运动学 仿真 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 31-34
• 分类号: TH242.2
• 字数: 2056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2013.03.007

摘要

根据动基座自动调平系统调平特性,采用螺旋理论机构综合方法,给出一类适合作为动基座自动调平系统支撑机构的三自由度(2R1T)并联机构构型.在此基础上,选取一种自动调平系统的支撑机构设计方案,进行了正、逆运动学分析,最后建立了调平支撑机构的三维模型,应用ADAMS软件研究了此种调平机构的动态特性是否满足调平系统的调平特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大昌	江西理工大学机电工程学院	38	206	9.0	13.0
2	江涛	江西理工大学机电工程学院	6	19	3.0	4.0