天线伺服系统多电机同步控制研究

• 作者: 张一凡 田景兵
• 来源期刊: 无线电通信技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 同步控制 CAN总线 PCC
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 天线与伺服技术
• 页码范围: 50-52,82
• 页数: 4页
• 分类号: TN821
• 字数: 3403字
• 语种: 中文

摘要

详细介绍了一种应用于大型天线系统的多电机同步控制系统的设计.可编程计算控制器PCC通过CAN总线与驱动器DC590通信,采集驱动器电流反馈,经同步消隙控制算法后向各支路驱动器输出速度控制命令.驱动器采用独立的速度环,在50 m及65 m射电望远镜天线伺服系统应用中取得了良好的伺服控制精度.PCC可以根据驱动器状态灵活配置驱动器工作组合,提高了系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田景兵	中国电子科技集团公司第五十四研究所	2	2	1.0	1.0
2	张一凡	中国电子科技集团公司第五十四研究所	4	38	2.0	4.0